Доц. Цанков е специалист по обща и коремна хирургия, водещ специалист по дебелочревна хирургия и проктология и ехография на гърди.
Доц. Цанков започва медицинската си практика като ординатор в хирургично отделение на Районна болница гр. Ботевград. По-късно постъпва на работа в Хирургична клиника на Транспортна болница София, където се усъвършенства като хирург основно в областта на коремната хирургия. През 1993 г. и 1999 г. специализира лапароскопска хирургия. От 2013 г. след положен конкурс става началник на ІІ Хирургично отделение на 5 МБАЛ София.
Включва се в курсове по жлъчно-чернодробна хирургия, образна диагностика на млечната жлеза, курс по детска хирургия. Има научни изследвания и практически опит в областта на проктологичната хирургия, дебело-чревната, жлъчно-чернодробната хирургия, хирургията на слабинния канал, на мамологията.
През 2007 г. защитава дисертационен труд за присъждане на научна и образователна степен Доктор на тема “Ректо-перинеални абсцеси и фистули – терминология, диагностика, оперативно лечение”. През 2009 г. с решение на ВАК му е присъдено научното звание Доцент. Има над 70 публикации по проблеми на хирургията.